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故障现象:

主轴在3000转以上主轴转动时,报警,3000转以下正常,报警的图片如下:

FANUC SP9031故障维修案例

问题分析:
报警画面出现两个报警,第一个SP9031 第二个外围报警,第二个外围报警是第一个报警引起的,所以我们重点解决的是第一个故障。
扩展知识:
(1)你可以通过第二个报警知道这个报警触发的F信号地址么?
(2)主轴报警了,其它轴还在运行,如何增加保护,让伺服轴快速停止?
我们查看维修说明书关于SP9031报警的介绍:
报警原因:
电机无法按指令速度旋转,而是停止,或以极低速旋转。
(1)以极低速旋转时发生报警的情形
(a)参数设定有误。
请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOT参数说明书(B-65280CM)确认传感器设定的参数。该参数说明书是一个不断升级的过程。
(b)电机相序错误 请确认电机相序是否有误。
(C)电机的反馈电缆错误。请确认A/B相信号是否接反。

(D)电机的反馈电缆故障。请用手旋转电机,确认NC的诊断换面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度,没有显示速度时,请更换电缆或者主轴传感器(或电机)。


(2)完全不旋转发生报警的情形。
(a)锁定主轴的顺序有误。请确认顺序是否锁定了主轴。
(b)动力线故障。请确认至电机动力线连接是否正确。
(C)SVPM故障。请更换SVPM
以上是关于维修说明书上的关于此报警的介绍,但是呢,大部分人看完后还是不知道如何解决,你是否有这样的感觉呢?
同是一个报警,但是因为发生的过程不一样,解决问题的方法和结果也不同,我们是需要一种分析问题的能力。
比如刚调试的机床和使用过一段时间的机床解决问题的方向肯定不同,但是呢,网络上大部分人都是这样的状况:我这机床报了XX警告,需要改什么参数可以解除报警,好点的会发点图片,还有什么都不发,这样的问题一般没有人会解答,因为从问问题方面就能够看出你这个人的水平有多深。
我们思考既然主轴在3000转以下可以正常运转,说明电机编码器以及动力电缆都是正常的,经询问该机床带高低档切换的,使用的是接触器,经查找高档接触器出现问题了,更换后,以上两个故障解除。
问题:
1、你知道什么叫高低档切换主轴么?
2、切换主轴主要用在什么场合?
3、高低档切换相关的PMC程序、信号、参数?
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